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10月31日讯，用谷研自动驾驶领域的大端到端自动驾先锋Waymo，作为Alphabet旗下的模型一员，长久以来将其与谷歌DeepMind的驶系紧密合作及深厚的AI研究底蕴视为其在自动驾驶竞赛中脱颖而出的关键。如今，用谷研Waymo再迈新步，大端到端自动驾为其机器人出租车业务引入了一种基于谷歌多模态大语言模型（MLLM）“Gemini”的模型全新训练模型——“端到端多模态自动驾驶模型”（EMMA）。

Waymo最新发布的驶系研究论文揭示了EMMA模型的面纱。这一创新的用谷研端到端训练模型能够解析传感器数据，预测“自动驾驶车辆的大端到端自动驾未来行驶轨迹”，从而辅助Waymo的模型无人驾驶车辆做出精准决策，无论是驶系选择行进路线还是规避障碍物。

尤为引人注目的用谷研是，这是大端到端自动驾自动驾驶领军企业首次公开表示计划将MLLM技术融入其核心业务，预示着MLLM的模型应用范围或将超越聊天机器人、邮件整理及图像生成等传统领域，向自动驾驶这一前沿阵地拓展。

传统自动驾驶系统往往采用模块化设计，针对感知、地图构建、预测及规划等特定功能分别开发。尽管这种模式在过去取得了显著成效，但Waymo指出，其存在可扩展性问题，模块间的误差累积和通信限制影响了整体性能，且面对新环境时适应性不强。

Waymo认为，像Gemini这样的MLLM能够有效解决上述问题。它们作为互联网大数据培育的“通才”，拥有超越常规驾驶经验的广泛“世界知识”，并通过“链式推理”等先进技术展现出强大的逻辑推理能力，能够模仿人类思维，将复杂任务分解为逻辑步骤。

据Waymo介绍，EMMA模型在应对复杂交通环境时表现出色，如动物穿越道路或道路施工等情况，都能为无人驾驶汽车规划出合理的行驶路径。

值得注意的是，特斯拉等竞争对手也在积极开发自动驾驶汽车的端到端模型。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾宣称，其最新版本的FSD12.5.5采用了“端到端神经网络”AI系统，直接将摄像头图像转化为驾驶决策。

尽管Waymo在部署无人驾驶车辆方面领先于特斯拉，但它同样对端到端系统抱有浓厚兴趣。Waymo表示，其EMMA模型在轨迹预测、物体识别和道路理解方面取得了优异成绩。

然而，EMMA也面临挑战。Waymo承认，在将模型投入实际应用前，还需克服一些障碍，如EMMA目前无法整合来自激光雷达或雷达的3D传感器输入，原因是“计算成本过高”，且仅能处理有限数量的图像帧。

此外，研究论文中未提及的一个潜在风险是，像Gemini这样的MLLM可能会产生“幻觉”，这对于容错率极低的无人驾驶汽车而言是极大的挑战。因此，在MLLM能够大规模应用于自动驾驶之前，仍需开展更多深入研究。